酒泉肃州区焊接机器人_igm焊接机器人_郑州科慧公司

为什么焊接机器人受到各行各业青睐

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

焊接机器人作为工业生产的“裁缝”，其作用随着自动化发展正在不断凸显，我国焊接机器人起步较晚，发展中问题颇多，但只要去除痛点，把握住“机器换人”发展趋势，未来必将迎来规模化的快速发展。

近年来，在**自动化趋势**下，自动焊接机器人，我国“机器换人”风潮愈演愈烈，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为**的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。

而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，钢结构焊接机器人，就可以做到产品更新，和设备更新。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，igm焊接机器人，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，酒泉肃州区焊接机器人，切割或热喷涂。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由*二代向*三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。