科慧科技公司(图),货架焊接机器人,汉中洋县焊接机器人

焊接机器人安全操作规程

1、 目的

为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。

2、 范围

本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。

3 、职责

3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程

4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

4.3使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，焊接机器人fanvc，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。

4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

4.5 简易示教设定操作：

4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L，按下[9]:圆弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。

4.5.4只要按下【盖写/记录】，记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：

4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

4.6.2 一边按住【动作可能】，货架焊接机器人，一边按下f2，交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】

进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。

4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。

4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。

4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。

5、维护保养规程

5.1作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松

动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，便携轨道焊接机器人，变形。

5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4焊炬连接线缆有无松动，汉中洋县焊接机器人，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

5.5检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。

5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

5.7减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

气动点焊机器人系统

车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得较为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。

1．气动点焊机器人系统

气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图所示。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了生产线柔性。