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?焊接机器人系统的应用，主要有以下优点：

焊接机器人系统的应用，主要有以下优点：

自动焊接机器人

1)提高生产效率，降低运营成本；

2)提高产品质量的稳定性及一致性；

3)缩短产品更新换代的准备周期，减少相应的设备投资；

4)降低对*操作人员技能要求，改善劳动环境；

5)节约人工工资和相关费用，提高生产安全；

6)更加柔性化，不仅大大提升批量化生产的效率，也可实现小批量产品的快速响应；

7)更加信息化，使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集，方便质量控制、质量分析、产品制程追溯，同时产品的成本统计和控制也更加容易；

8)以焊接机器人为基本单元，辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成，使得整个装备更加自动化、智能化、信息化，更容易实现“工业4.0”的智能制造。

焊接机器人应用工艺方法

在机器人厂商和机器人系统集成商的共同努力下，全自动焊接机，目前机器人可以应用点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法，其中点焊和弧焊应用较多（总占比近90%，点焊占比40%左右）。

焊接机器人系统集成行业情况

随着机器人产业的火热，目前我国大大小小焊接机器人系统集成商达300-400家，总体销售额成几何级增长。2015年总体销售额约100亿元，其中体量较大的是以点焊机器人为主的汽车制造行业系统集成商，合川自动焊接机，除COMAU、KUKA、ABB等国外公司以外，国内企业体量较大的有成都玛瑞、广州明珞、宜兴东方等公司；弧焊机器人系统集成商体量较大的除国外CLOOS、IGM公司以外，国内的企业有唐山开元、厦门司尔特、昆山华恒、珠海瑞凌等公司。但国内80%以上的焊接机器人系统集成商规模很小，弧焊自动焊接机，缺乏技能人才，综合技术水平和总体解决方案和服务能力都很弱，市场竞争力差，年销售额不**过千万元 ，维系惨淡经营状态。

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。

通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的焊接。

工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质的焊接生产中，半自动焊接机，发挥了较其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚，但借鉴于国外的成熟技术，得到了迅速的发展。近年来，我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人**电源等方面进行了大量的研究与应用，取得了许多好的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题，特别是多智能体系统、基于ＰＣ的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的热点问题。

机器人在各行各业以其准确的操作赢得了人们的青睐。机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。那么现在我国机器人焊接发展究竟如何？下面小编就给大家普及一下。