科慧科技专注焊接23年(多图)-四川哪有做滚轮架焊接机器人

焊接机器人三种焊接方法

1、气体保护电弧焊：

利用ya气作为焊接区域保护气体的ya弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，四川哪有做油箱焊接机器人，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到提高焊接质量的目的。

2、钨极ya弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电极，并处在ya气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨极ya弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，**常规的自由电弧，如：ya弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，因而在焊接领域有着广泛的应用。

我国焊接机器人的主要应用

我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年，一汽公司率先引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“*牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初，随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生，通过引进、消化、二次开发等手段，我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时，除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外，我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等，值得一提的是北京精艺公司（现中电华强）也是我国较早从事焊接机器人系统集成的**者。

经过二十几年的发展，焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域，其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空**、船舶海工、轨道交通、*、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看，我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。

焊接的总工时占船体建造的30～40%。

凭借效率、高质量的优势，焊接机器人一直以来都是国内外各大船企争相探索、应用的宠儿。国外船厂应用焊接机器人的案例很多。比如：德国Meyer Werft船厂的激光焊接机器人系统、 芬兰Masa船厂的机器人焊接系统、美国阿克费城造船应用机器人进行双壳分段的自动焊接……

日本船舶工业的焊接机器人研发亦是可圈可点。从上世纪80年代中后期至今，日本船舶工业的焊接机器人从有效化走向了智能化、机器人化。各大船厂都先后在船体建造和管子加工中应用弧焊机器人，并应用自动高速旋转电弧焊和多丝焊接技术，以提高焊接精度和焊接速度。

韩国船舶工业近年来也在积极探索焊接机器人的应用。2013年下半年，现代重工开始使用微型焊接机器人，可在狭窄及人为无法操作的地方进行作业。2016年，现代重工安装了“智能焊接系统”来监控焊接工艺参数和机器错误信息等，智能焊接系统记录了并存储的数据不仅能够快速存取，还能用于未来提高焊接质量。