?焊接机器人夹具的通用性
焊接机器人夹具的通用性
夹具如果不能够大小机型兼顾,变换工件的型号时就要更换夹具,更换夹具不仅耽误工作时间,降低生产效率,时间长了还会降低夹具的精度,油箱焊接机器人,影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接,要实现大小机型的通用装夹,结构简单、新颖的夹具是关键,图2为后桥箱通用夹具。
图2 后桥箱通用夹具
(2)夹具的定位精度要准确
焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高,就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确,夹具定位越准确,工件的一致性越好,就会减少机器人寻位的时间,从而提高生产效率,我们经过统计,在我们一个工件的焊接过程中,寻位的时间能占到总时间的三分之一,可见寻位时间对生产效率的影响。
(3)在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。图3为后桥箱具体装夹情况,通过固定壳体法兰面实现准确定位且操作方便、不遮挡焊缝。
图3 后桥箱装夹方式
柔性化的*二个要求体现在变位机上,就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求,装夹快捷方便,尽量缩短装夹时间。
(5)不论采取什么形式,安全是必须的
要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能,从而实现弧形焊缝的焊接。
焊接机器人系统的应用,主要有以下优点:
自动焊接机器人
1)提高生产效率,铝窗架焊接机器,降低运营成本;
2)提高产品质量的稳定性及一致性;
3)缩短产品更新换代的准备周期,减少相应的设备投资;
4)降低对*操作人员技能要求,改善劳动环境;
5)节约人工工资和相关费用,提高生产安全;
6)更加柔性化,不仅大大提升批量化生产的效率,也可实现小批量产品的快速响应;
7)更加信息化,使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集,方便质量控制、质量分析、产品制程追溯,同时产品的成本统计和控制也更加容易;
8)以焊接机器人为基本单元,辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成,使得整个装备更加自动化、智能化、信息化,更容易实现“工业4.0”的智能制造。
焊接机器人的价格要考虑以下3个因素
首先是功率
机械手是焊接机器人设备的核心,其所需要配电功率越大,价格越高。因为功率越高,配备的电源以及控制柜系统要求就越高。
其次就是配置
焊接机器人的配置涉及多个方面:
不同用途的激光焊接机配置是不一样的,比如焊接模具的模具焊,焊接首饰的首饰焊,配置的装备不一样,价格自然不一样。
还有就是自动的焊接机一般比手动的焊接机要贵,因为自动的需要控制系统,CCD摄像监视系统以及其他配套的自动化配置。
也有一些客户有定制化需求,这样焊接机器人价格会高些。比如有的生产工艺要求定制一些自动化的夹具,或者对工作台进行改装,或者需要添加其他额外功能配件等。
焊接机器人配件的品牌也会影响报价。进口的通常比国产的贵,国产的价格也是参差不齐。可以说在配件这块价格可以相差很多。
焊接机器人还要配工作台,工作台属于非标产品,需要根据客户产品来设计价格不固定。
最后就是品牌
焊接机器人动辄好几万,焊接机器人,而且技术含量高,售后服务水平要求高,所以一定要从正规渠道、正规厂家购买。一是因为正规厂家技术较为成熟,产品质量好,性能稳定;二是正规厂家售后**更为完善,比如郑州科慧科技24小时**服务,不用担心设备故障却找不到人维修,而且任何需求都能**立刻反馈,迅速到达,因为每一分每一秒的耽搁都可能会造成巨大的损失!三是科慧多年的生产发展,积累了丰富的产品经验和售后经验,能够给予更为专业的技术指导和售后服务!
以上就是小编对影响焊接机器人价格的因素分析,最后,建筑钢模板焊接机器人,再和大家强调一下,焊接机器人选择一定要较适合的,不要轻易去购买安装,那样如果选择的不够好,后期容易产生问题,维修成本高,并且会费时费力,所以选择的时候一定要慎重慎重再慎重!