秀山县弧焊机器人、郑州科慧、弧焊机器人工作站 焊接机

科慧科技自动焊接机器人公司民用取暖炉焊接生产线

民用取暖炉焊接生产线

生产线年产量为30万台，12种炉体柔性共线

此项目主要运用45台机器人（35台焊接机器人，弧焊机器人工作站 焊接机，10台搬运机器人）、10套重型高速移载机、倍速链物流系统、生产线可视化管理系统、机器人焊缝跟踪系统、智能电控系统、智能化自动上下料系统。

1、占地面积由24000平米缩小为3000平米。

2、实现三个平台的12种炉体在生产过程中自动切换。

3、炉体的生产成本降低25%。

4、减少员工300人。

5、大量先进自动化技术在产该产线上得到实践应用，为后续承接相关自动化技术项目奠定重要基础。

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站产品简介：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站采用倒挂式机器人两台，配合两套工装夹具及外部行走轴，根据现场环境采用双机双工位作业，充分保证节拍及焊接品质，实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接。机器人行走系统的加入，可以让机器人在多个工位进行作业，弧焊机器人教程，扩大了机器人的作业半径，满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机能够尽量保证焊缝处于稳定状态，有利于焊缝成型，进一步提高了机器人的焊接效率，降低了生产成本。

应用领域：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、**、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。

产品参数：

定位精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

机器人重复定位精度：±0.1mm

产品亮点:

1、自动化程度高、柔性好，内存容量大，示教简单

能够安装各种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务。

2、携带内装变压器的焊钳、有效并稳定焊接质量

焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，显著的提高了工件的焊接质量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量，点焊速度已生产线相匹配，管道自动焊接机器人，同时按全可靠性好。

3、大幅提高生产效率，于都县弧焊机器人，经济效益显著

整套系统采用双工位焊接机器人，焊接、拆卸、装夹、搬运均可独立完成，互不干扰，实现全天候不间断焊接，大幅提高生产效率，经济效益明显提升。快速完成小节距的多点定位，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”

4、安装面积小，工作空间大

提高设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等。

产品结构：

整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、行走机构及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘）构成。

KHBT51筒体内壁马鞍型管-管板全自动脉冲弧焊机为我公司自行研制的焊机产品。**于管子外径为?51mm与内径为?800~?2400mm筒体正交的内壁马鞍形管-管板全位置自动焊接，它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）等多种管板接头形式，并适用于填丝和不填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。

本机采用松下TX400逆变电源，显著提高电弧的稳定性，提高焊接效率，节约能源，减轻电源重量，同时由于具有良好的电气特性而获得优良的焊接工艺性能和焊道成型良好的焊接结果。

本机装备本公司研制的一套控制箱和遥控器及相应的控制软件。控制系统采用PLC控制，全中文设置，程序的编制只需通过液晶触摸屏进行菜单的选择和数字的输入即可完成，方便实现人机对话，操作工人可方便地设置和调节各项工艺参数，优选工艺规程。控制系统可将编制好的工艺规程长期存储，随时调用。遥控器具备焊接过程中所需使用的所有功能键，同时可以通过遥控器在焊接过程中对焊接电流做出调整。遥控器具有的磁力使其可以吸附在任何钢件上，便于操作者使用。