綦江县弧焊机器人,郑州科慧,弧焊机器人负载

KHGC封闭式管管全自动脉冲ya弧焊机

一、设备规格型号

KHGC12 （Ф3-12mm）封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机

KHGC25 （Ф6-25mm）封闭式管-管全自动脉冲ya焊机

KHGC34 （Ф10-34mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

KHGC63 （Ф12-63mm）封闭式管-管全自动脉冲ay弧焊机

KHGC89 （Ф16-89mm）封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机

KHGC114（Ф20-114mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

KHGC180（Ф51-180mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

二、设备概述及主要参数

1、 概述

KHGC系列封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机可用于管外径Ф3—Ф180mm管—管全位置自动焊接。特别适合焊接薄壁不锈钢管的焊接。焊接时焊缝处密封保护，机头腔内充满ya气，保护环境稳定，焊道成型美观，操作时无强烈弧光辐射。

KHGC系列设备共分七种型号，分别适用于不同的焊管直径。根据用户焊管直径大小和使用空间状况的不同，可选用不同型号的设备，延庆县弧焊机器人，设备的控制系统从大向小兼容，方便用户单件小批量生产时，可以购买一套控制系统，同时配备或将来需要时再配备其他焊接机头，节约成本。

一、设备名称

KHB12-80A管-管板全自动脉冲ya弧焊机。

二、设备主要规格参数

**于管外径12mm ～ 89mm的管-管板全位置自动焊接，它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式，并适用于不填丝和填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。主要适用于焊接筒径和管径都比较大的，管桥也比较大的换热器产品。如锅炉换热器产品。

本机由电源、控制系统和机头等部分组成。各组成部分和ya气瓶一起统一安装在一载车上，既便于操作和管理，又便于在各生产场地间或生产场地内方便地自由移动。

2、焊接过程描述：

在控制箱面板上完成焊接程序设定后，将机头插入工作位置，按动遥控器上启动键，焊机起弧，电流从起弧电流逐渐上升至焊接电流，此时的焊矩不发生旋转，也不送丝，其目的是对管板进行预热，这一过程可以通过输入上升时间参数来控制。当工件上形成稳定熔池后，焊炬开始旋转，送丝也开始同时进行。送丝速度在 0～1.5m/min范围内可调。焊矩在旋转过程中会出现平焊、下坡焊、仰焊、上坡焊等情况，本焊机允许用户根据情况，在360°内进行1~6段任意的分段设置，通过分别设置每一段焊接速度，弧焊机器人工作站 焊接机，电流大小、送丝速度等参数，使焊缝整体保持一致。当焊矩旋转365°（搭接角度可任意设置）后，焊机进入衰减程序，此时机头继续旋转，但送丝停止，电流从焊接电流逐渐减小到收弧电流，形成焊缝的搭接，这一过程可以通过输入下降时间参数来控制。整个一个管口的焊接过程操作者只需按动启动键后，焊机就会根据设定程序自动完成。

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站产品简介：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站采用倒挂式机器人两台，配合两套工装夹具及外部行走轴，根据现场环境采用双机双工位作业，充分保证节拍及焊接品质，实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接。机器人行走系统的加入，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径，满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机能够尽量保证焊缝处于稳定状态，有利于焊缝成型，进一步提高了机器人的焊接效率，降低了生产成本。

应用领域：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、**、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。

产品参数：

定位精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

机器人重复定位精度：±0.1mm

产品亮点:

1、自动化程度高、柔性好，内存容量大，示教简单

能够安装各种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，弧焊机器人负载，适应中小批量、多品种的生产任务。

2、携带内装变压器的焊钳、有效并稳定焊接质量

焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，显著的提高了工件的焊接质量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量，点焊速度已生产线相匹配，弧焊机器人品牌，同时按全可靠性好。

3、大幅提高生产效率，经济效益显著

整套系统采用双工位焊接机器人，焊接、拆卸、装夹、搬运均可独立完成，互不干扰，实现全天候不间断焊接，大幅提高生产效率，经济效益明显提升。快速完成小节距的多点定位，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”

4、安装面积小，工作空间大

提高设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等。

产品结构：

整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、行走机构及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘）构成。