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2017-2020中国焊接机器人行业调研报告

焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能从事工业焊接工作，主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人部分由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；焊接设备部分由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

焊接机器人较早应用于汽车领域，在汽车行业的应用较为成熟，在3C电子、金属加工、塑料化工等领域都有涉及。GGII数据显示，中国焊接机器人60%以上集中于汽车行业，其中有50%以上的机器人集中在汽车焊装车间。

GGII数据显示，2016年我国焊接机器人销量2.72万台，同比增长22.3%，中国焊接系统集成市场规模达到95.3亿元，同比增长19.1%。GGII预计，未来四年焊接机器人销量、焊接系统集成市场规模都将保持平稳增长，焊接机器人销量、焊接系统集成增速分别保持在18%、14%左右。到2020年销量**5万台，市场规模有望**160亿元。

为了厘清焊接机器人行业的发展脉络，把握市场的走向，帮助企业进行投资决策，2016年高工产研机器人研究所（GGII）在实地走访大量机器人企业、充分挖掘行业信息的基础上，焊接机器人工作站，收集了大量的一手资料，小型焊接机器人，编制了《2017-2020年中国焊接机器人行业调研报告》。

本报告对焊接机器人行业的市场需求背景、发展特点、竞争格局、市场规模、各细分市场发展情况等进行了详细的研究，并系统整理了重点企业调研数据、跟踪企业的发展动向，预见性地分析了未来几年（2017-2020年）行业发展前景。GGII希望通过切实地市场调研，新河县焊接机器人，深入的研究分析，为企业、投资者、证券公司以及有意向投资机器人产业的人士，提供具参考价值的研究报告。

报告售价： 中文版2万元，英文版6000美元

焊接机器人特点和组成

和一般的工业机器人不同，焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要求具有焊接**软件和其他应用软件；弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样，由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

焊接机器人属于国内较新一代全自动焊接产品，具备自动化集成度高的优势，还具有焊接速度快、焊接质量高，批量生产误差小，辅助作业人员少等特点，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过专业培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。

焊接机器人在60%生产速度下，每天可焊接角钢法兰350个，是一个熟练焊接工人生产效率的五倍，而且机器人焊接质量与稳定性**人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！项目用它替代传统人工进行通风管道法兰、型钢支架等型钢构件的焊接作业，显著提升了焊接质量和生产效率。

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，率先在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，焊接机器人品牌，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、*，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝组织。

此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、**、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。