平顶山弧焊机器工作站厂家大全,科慧弧焊机器人总代理

当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。

国家工信部预计，2015年至2025年期间，中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%，10年间机器人本体市场规模近千亿元，加上系统集成及配件维修市场，累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算，十年后年可达千亿市场体量。

焊接机器人系统集成应用市场发展趋势

从工业制造对焊接需求的发展角度来看，焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有：

1）中厚板的高焊缝性能和薄板高速焊接；

2）数量小的大构件机器人自动焊接（如海洋工程和造船行业）；

3）高强钢、**高强钢、复合材料、特种材料的焊接；

4）更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测，焊接参数的记录和再现；

5）多加工工序联动的生产线，使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。

4.3 焊接机器人系统集成应用技术发展趋势

1）焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广，更加数字化、智能化；

2）焊接机器人本体更加智能化；

3）视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用；

4）更强大的自适应软件支持系统；

5）焊接与上下游加工工序的融合和总线控制；

6）焊接信息化及智能化与互联网融合，较终达到无人化智能工厂；

7）虚拟制造和技术发展。

焊接机器人技术发展趋势

总之，先进的效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势，焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。

焊接机器人的系统构成

完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（**焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。

根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人

弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，洛宁县弧焊机器人厂家有哪些，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。较初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：

安装面积小，工作空间大；

快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后定位）；

定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；

持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大，示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。

1.机器人通用技术指标

1)自由度数 这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。

2)负载 指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为 6 ～ 10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为 60 ～ 90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为 40 ～ 50kg。

3)工作空间 厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪 ( 或焊钳 ) 等后，又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

4)速度 这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的线速度。由于焊接要求的速度较低，大速度只影响焊枪 ( 或焊钳 ) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。

5)点到点重复精度 这是机器人性能的较重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的 1／2 以下，即+ 1 ～ 2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。

6)轨迹重复精度 这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的 1／2 ，一般需要达到 +0．3 ～ 0.5mm 以下。

7)用户内存容量 指机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。这反映了机器人能存储示教程序的长度，它关系到能加工工件的复杂程度。即示教点的数量。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节 (Byte) 数来表示，也有用较多示教点数来表示。

8)插补功能 对弧焊、切割和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能 各厂机器人都有自己的**语言，但其屏幕显示可由多种语言显示，例如 ASEA 机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。我国国产机器人可用中文显示。

10)自诊断功能 机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等功能。这对保证机器人快速维修和进行**非常重要。因此，自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在世界上工业机器人都有 30 ～ 50 个自诊断功能项，用代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及报警。

11)自保护及安全**功能 机器人有自保护及安全**功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作**限位自断电保护、弘**逮自断电保护等等，它起到防止机器人伤人活损伤周边设备，在机器人的工作部位装有各类触觉触或接近觉传感器，并能使机器人自动停止工作。