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焊接机器人应用情况及前景

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为**一大工业机器人应用市场， 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台，同比增长 26.6%（2016 年**市场机器人销量 29.4 万台） 。在应用行业上， 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%， 在 3C制造业用量占比*二达 28%，但增长较快（同比增长 86%） 。在下游需求推动下， 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台，同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，同时伴随着下游 3C 制造业、 以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，工业机器人需求量不断增加， 企业产量持续扩张。 在政策、成本、技术等推动下， 未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台， 2018-2020 年复合年均增长率为 22%，至 2020 年将达到 21 万台/年，如果每台机器人按 18 万元计算， 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。

1、 目的

为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。

2、 范围

本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。

3 、职责

3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程

4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

4.3使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。

4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

4.5 简易示教设定操作：

4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L，按下[9]:圆弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。

4.5.4只要按下【盖写/记录】，记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：

4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2，交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】

进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。

4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。

4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。

4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。

5、维护保养规程

5.1作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松

动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。

5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

5.5检查焊炬对准点定位、精度，修武县焊接机器人生产厂家哪家好，有无偏差。

5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

5.7减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

焊接简单地说就是将两个零件连接成一个整体结构的制造技术，被称为工业缝纫机，小到制造一枚集成电路芯片、大到建造一艘航空母舰，都离不开焊接。

1990年，董春林考取吉林工业大学焊接专业，从此与“焊接”结下不解之缘。本科毕业后，他又在哈尔滨工业大学学习深造，获得了焊接专业的硕士和博士。“从接触这门专业开始，细细一数，今年已经是*28个年头。”董春林说。

二十多年来，董春林一直从事先进焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究。作为课题负责人及主要参研人员，他先后承担了国家科技支撑计划重点项目，*973项目，重大专项，国家自然科学重点项目，总装九五、十五、十一五、十二五预研项目等，在技术研发与产业化方面重视工艺、试验及工程应用技术创新，先后发明了等离子焊弧光传感、活性剂等离子焊、塑流摩擦焊等方法，取得了显著的社会经济效益。

在北京工作期间，董春林带领技术团队，针对我国航空、舰船、航天等领域实际需求，主持*基础科研、总装预研、民机科研等重大项目，开展型号关键技术攻关和焊接装备研制，为先进搅拌摩擦焊技术装备在我国工业领域推广应用作出了**贡献，荣立中国航空工业集团公司个人二等功。