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焊接机器人三种焊接方法

1、气体保护电弧焊：

利用ya气作为焊接区域保护气体的ya弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，鹤壁山城区焊接机器人厂家otc焊接机器人总代理，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到提高焊接质量的目的。

2、钨极ya弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电极，并处在ya气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨极ya弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，**常规的自由电弧，如：ya弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，因而在焊接领域有着广泛的应用。

三大问题制约发展

如今，我国焊接机器人市场已经涌入了众多企业，也出现了许多具有自主知识产权的全自动焊接机器人系列产品，但遗憾的是市场依然被国外企业所占据，国内产品无法获得批量化、规模化的生产和应用，究其原因主要有以下三点：

首先是国内机器人缺乏技术和价格优势。由于先天技术差距，我国在一些关键零部件上普遍选择国外进口，这就导致了价格成本无法下来，同时近年来国外产品价格却一降再降，使得两者间价格差距越拉越大。我国如果不通过技术摆脱国外企业对价格的把控，我国企业将很难取得竞争优势。

其次是应用型人才匮乏导致产品普及难。眼下我国虽然已经对人才问题有了一定重视，但大部分企业都将重点放在研发型人才培养上，对于维修师、操作师等应用型人才关注较少，这样不平衡的人才培养方式存在严重隐患。当前已有不少好产品因为企业不会用而难以推广，应用型人才缺乏所产生的问题已经逐渐显露。

最后是行业企业不够成熟自动化率不高。在焊接产业正在逐渐走向“自动化、智能化”的过程中，我国企业因为经济运行状况、经营意识等因素的制约，导致企业发展目标不明确，甚至有点急功近利、本末倒置，进而使得我国的焊接自动化整体水平没有得到提升。

未来，我国焊接机器人产业要获得长足的发展，以上三大痛点问题就必须去除。只有通过技术获取价格优势，利用人才**产品普及，凭借企业带动市场自动化率，再结合**、行业共同发展，才能助推焊接机器人走向更远的明天。

箱体类工件机器人控制系统功能

1、用户可根据工件情况，通过焊接工艺评定设定*参数，存储在相应的程序位置。操作者通过调用程序进行工作，减少意外出错机会同时也有利于工艺纪律的执行针；对不同的工件，可设置不同的焊接程序并编号，进行预约，在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。工作时，控制系统按操作者选用的程序完成工件的装夹和自动焊接。

2、具有手动和自动控制功能：在手动状态可通过设置在操作盒面板上的人机界面上实现每一部动作的手动控制，该设计是方便设备的调整。在该状态也可进行焊接。在自动状态，操作人员只需按双启动预约按钮盒，设备就可以按选定的预设动作程序完成工件的转动到位、焊接和回位。

3、工作站系统具有报警、自诊断、软限位及互锁功能。采用彩色触摸屏人机界面对全焊接过程进行监控，当设备出现故障时，设备能自动停止并发出报警信号，故障位置人机界面显示。控制柜上方设置三色状态指示灯（绿色：工作状态；黄色：等待状态；红色：故障）。

4、程序控制焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。

5、工作站控制系统选用模块化结构形式的PLC便于以后扩展，保证现有夹具的控制。工作站采用彩色触摸屏，屏内设置有效无效按钮和通断灯，利于检测。

6、控制柜与焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。

7）气路系统：

设置独立的气动系统，可对工作站的自动清枪装置、工装夹具等进行独立控制。对外气源压力要求：0.5-0.7Mpa，气缸使用气压调节范围:0.4-0.6Mpa。气动元器件采用AIRTAC/HITOP公司产品。