1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇,一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格不断降低,性能不断提升;另一方面劳动力成本不断上升,我国正在由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量和增强企业竞争力,这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。
国家工信部预计,2015年至2025年期间,中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%,10年间机器人本体市场规模近千亿元,加上系统集成及配件维修市场,累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算,南阳焊接机器人厂家otc焊接机器人价格,十年后年可达千亿市场体量。
焊接机器人系统集成应用市场发展趋势
从工业制造对焊接需求的发展角度来看,焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有:
1)中厚板的高焊缝性能和薄板高速焊接;
2)数量小的大构件机器人自动焊接(如海洋工程和造船行业);
3)高强钢、**高强钢、复合材料、特种材料的焊接;
4)更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测,焊接参数的记录和再现;
5)多加工工序联动的生产线,使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。
4.3 焊接机器人系统集成应用技术发展趋势
1)焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广,更加数字化、智能化;
2)焊接机器人本体更加智能化;
3)视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用;
4)更强大的自适应软件支持系统;
5)焊接与上下游加工工序的融合和总线控制;
6)焊接信息化及智能化与互联网融合,较终达到无人化智能工厂;
7)虚拟制造和技术发展。
焊接机器人技术发展趋势
总之,先进的效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势,焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。
工业机器人焊接已经属于非常成熟的应用工艺。包含这弧焊与点焊两种应用工艺。弧焊机器人,一般以5-6kg负重,1000-1600mm臂展为主。机器人的价格已经比较明朗。
如观察员接触过的埃斯顿机器人为例,配上麦格米特350A焊机,以及焊枪,价格约为11.5万上下。这个价格算是较为适中的价格。但这并不是焊接单元的价格,在我们做焊接单元的时候,需要机械设计——电气设计——工装夹具制作——焊接单元安装及调试。基本上这一个流程下来,需要3-4人,忙活20-30天的。根据不同的焊接条件,需要不同的工作站。所以很多时候,我们接触到的说,一个焊接工作站达70-100万,当然这也是存在的。如今对于整个国产技术实力提升速度较快的今天,大量的设备事实上并不需要如此的浪费与周折。
机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用。