郑州惠济区TIG自动焊接机器人厂家、河南郑州科慧科技

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由*二代向*三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

企业用焊接机器人有哪些好处

焊接机器人有提高生产效率，提高产品质量，降低企业成本，容易安排生产计划，可缩短产品改型换代周期和把工人从各种恶劣环境解救出来这六个优势，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过专业培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。焊接机器人焊接质量与稳定性**人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！显著提升了焊接质量和生产效率。具体的优势如下：

（1）使用焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，机器人在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，优质的焊接机器人性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

（2）使用焊接机器人可以提高产品质量

机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，保证了产品的质量。

（3）使用焊接机器人可以降低企业成本

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，郑州经开区TIG自动焊接机器人厂家，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

（4）使用焊接机器人容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用做到。

（5）使用焊接机器人可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

（6）机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来

焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

以上就是小编总结的焊接机器人能够给企业带来的优势汇总，这要说明的是，随着工业4.0的提出，以及中国制造2025的规划，机器人替代人已经是不可逆转的趋势，得机器人者的天下，谁能抢先一步使用机器人代替人工作业，谁就能在自身所处行业一路。

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