郑州机械焊接机器人_河南科慧自动化焊接公司

当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，郑州直线焊接机器人，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。

国家工信部预计，2015年至2025年期间，中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%，10年间机器人本体市场规模近千亿元，加上系统集成及配件维修市场，累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算，十年后年可达千亿市场体量。

焊接机器人系统集成应用市场发展趋势

从工业制造对焊接需求的发展角度来看，焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有：

1）中厚板的高焊缝性能和薄板高速焊接；

2）数量小的大构件机器人自动焊接（如海洋工程和造船行业）；

3）高强钢、**高强钢、复合材料、特种材料的焊接；

4）更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测，焊接参数的记录和再现；

5）多加工工序联动的生产线，使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。

4.3 焊接机器人系统集成应用技术发展趋势

1）焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广，更加数字化、智能化；

2）焊接机器人本体更加智能化；

3）视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用；

4）更强大的自适应软件支持系统；

5）焊接与上下游加工工序的融合和总线控制；

6）焊接信息化及智能化与互联网融合，较终达到无人化智能工厂；

7）虚拟制造和技术发展。

焊接机器人技术发展趋势

总之，先进的效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势，焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。

焊接机器人系统集成特点

焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术，主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外，根据用户实际应用需求，系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。

焊接机器人系统集成基本组成

除焊接机器人本体以外，焊接机器人系统的构成有：焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置（如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置）等。

机器人焊接可以提高生产效率

六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在50～160cm/分钟，这个速度是远**手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，优质的六轴机器人性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远**工频焊接，主要表现在以下几方面：

（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和抑制飞溅，有效保证和提高焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电极更换及修磨时间；换枪、电极修磨及更换后快速标定。

（2）提高焊接质量软接触可实现较少的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。

以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到较大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。