河南科慧自动化焊接公司(多图)_郑州高新区水平焊接机器人

     在博览会现场出现了一款3D视觉焊接机器人，主要是根据视觉寻位技术来进行焊接作业的。

      据现场工作人员介绍，这台机器的工作效率完全可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，速度快，并且精度更高，机器可以24小时工作，相对来说会更加节省人力、物力以及资金。

     这款3D视觉焊接工作站的价格为100余万元。在不包吃住，没有保险和年终奖的前提下，郑州abb焊接机器人，仅以月薪5000元来算，3～4名电焊工的人工成本达到了15000元～20000元/月。也就是说，这款机器人较多只要投入使用4年左右的时间，就可以回收成本了，而机器人的使用年限，至少为10年。

       这笔帐相信大家都能算明白！

      由于其强大的生产力及**高的性价比，目前已在锅炉、轨道交通等行业大量投入使用，取代了传统的电焊工作业模式。　　　　　　

       随着智能化的发展，制造业出现了大量代替人工的机器人。

       在未来，机器人时代的到来，机器人会不会完全替代人工，造成各行业动荡，让越来越多的工人失业呢？

       单就焊割行业来说，焊工的职业前景似乎已经不太明朗，未来的发展趋势会是什么样子的呢？这一职业会不会陆续消亡？

       下面，请看小编的分析！干焊工的还有未来吗？        首先，请大家把心放到肚子里。

       焊工这一行，基本上是不会消亡的。

       存在即合理，焊接机器人投入市场取代人工，是早晚的事情。但是，想要完全取代，基本上是不可能。因为焊接机器人本身也是机械产品，如果出现故障，还是需要进行修理的。

       另外，未来20年内，相信焊接机器人的价格都不会下降的太快，焊工的工作场景太多了，不可能所有行业、所有老板都有这么多钱去购买机器人。

焊接机器人的系统构成

完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（**焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。

根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人

弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。较初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：

安装面积小，工作空间大；

快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后定位）；

定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；

持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大，示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

焊接机器人夹具的通用性

夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键，图2为后桥箱通用夹具。

图2  后桥箱通用夹具    

（2）夹具的定位精度要准确

焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。

（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝

工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。图3为后桥箱具体装夹情况，通过固定壳体法兰面实现准确定位且操作方便、不遮挡焊缝。

图3 后桥箱装夹方式

柔性化的*二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。

（5）不论采取什么形式，安全是必须的

要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。