郑州自制焊接机器人、科慧科技

焊接机器人的系统构成

完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（**焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。

根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人

弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。较初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：

安装面积小，工作空间大；

快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后定位）；

定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；

持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大，示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

据新数据显示，2016年中国焊接机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国焊接机器人销量将**过10万台，而**机器人销售量将**过45万台，年均复合增长率接近23％。以下为国内焊接机器人相关代表企业：

2017年国内焊接机器人企业 排行榜**名

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 常州铭赛机器人科技有限公司

3. 安川首钢机器人有限公司

4. 上海ABB工程有限公司

5. 郑州科慧科技股份有限公司

6. 多伺电子机械技术（上海）有限公司

7  孟立自动化科技（上海）有限公司

8. 山东鲁能智能技术有限公司

9. 库卡自动化设备（上海）有限公司

10.上海发那科机器人有限公司

近年来，国产焊接机器人的主要应用于弧焊、电焊、喷涂、搬运与上下料以及加工等方面。随着工业 机器人技术 的成熟，其生产效率以及产品质量也得到了很好的提升。

9月21日，郑州钢结构全位置焊接机器人，在佛山国际会议展览中心举办的“2017 机器人 国际大会”上， ABB机器人 公司**科学家兼研发总监张表博士表示，可靠性对于制造产业来说非常重要，所以我们需要高智能的机器人在这一领域发挥作用。在制造方面，机器人还面临经费和社会认可的问题。由于我们可以使用的人工数量越来越少，将导致工业传感器需求增多。