郑州高新区焊接机器人机器手、郑州科慧焊接机器人公司(图)

焊接机器人系统的应用，主要有以下优点：

自动焊接机器人

1)提高生产效率，降低运营成本；

2)提高产品质量的稳定性及一致性；

3)缩短产品更新换代的准备周期，减少相应的设备投资；

4)降低对*操作人员技能要求，改善劳动环境；

5)节约人工工资和相关费用，提高生产安全；

6)更加柔性化，不仅大大提升批量化生产的效率，也可实现小批量产品的快速响应；

7)更加信息化，使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集，方便质量控制、质量分析、产品制程追溯，同时产品的成本统计和控制也更加容易；

8)以焊接机器人为基本单元，辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成，使得整个装备更加自动化、智能化、信息化，更容易实现“工业4.0”的智能制造。

焊接机器人焊接电源的外特性

熔化较气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

（1）平特性

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，郑州高新区焊接机器人机器手，但仍具有上述优点。

（2）下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。

企业用焊接机器人有哪些好处

焊接机器人有提高生产效率，提高产品质量，降低企业成本，容易安排生产计划，可缩短产品改型换代周期和把工人从各种恶劣环境解救出来这六个优势，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过专业培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。焊接机器人焊接质量与稳定性**人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！显著提升了焊接质量和生产效率。具体的优势如下：

（1）使用焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，机器人在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，优质的焊接机器人性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

（2）使用焊接机器人可以提高产品质量

机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，保证了产品的质量。

（3）使用焊接机器人可以降低企业成本

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

（4）使用焊接机器人容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用做到。

（5）使用焊接机器人可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

（6）机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来

焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

以上就是小编总结的焊接机器人能够给企业带来的优势汇总，这要说明的是，随着工业4.0的提出，以及中国制造2025的规划，机器人替代人已经是不可逆转的趋势，得机器人者的天下，谁能抢先一步使用机器人代替人工作业，谁就能在自身所处行业一路。

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