模块化工业焊接机器人|乐山夹江县焊接机器人|科慧科技(查看)

工业生产的“裁缝”，焊接机器人市场前景可期

三大问题制约发展

如今，我国焊接机器人市场已经涌入了众多企业，也出现了许多具有自主知识产权的全自动焊接机器人系列产品，但遗憾的是市场依然被国外企业所占据，国内产品无法获得批量化、规模化的生产和应用，究其原因主要有以下三点：

首先是国内机器人缺乏技术和价格优势。由于先天技术差距，我国在一些关键零部件上普遍选择国外进口，这就导致了价格成本无法下来，同时近年来国外产品价格却一降再降，使得两者间价格差距越拉越大。我国如果不通过技术摆脱国外企业对价格的把控，我国企业将很难取得竞争优势。

其次是应用型人才匮乏导致产品普及难。眼下我国虽然已经对人才问题有了一定重视，但大部分企业都将重点放在研发型人才培养上，对于维修师、操作师等应用型人才关注较少，大型箱体焊接机器人，这样不平衡的人才培养方式存在严重隐患。当前已有不少好产品因为企业不会用而难以推广，应用型人才缺乏所产生的问题已经逐渐显露。

较后是行业企业不够成熟自动化率不高。在焊接产业正在逐渐走向“自动化、智能化”的过程中，我国企业因为经济运行状况、经营意识等因素的制约，导致企业发展目标不明确，甚至有点急功近利、本末倒置，进而使得我国的焊接自动化整体水平没有得到提升。

未来，我国焊接机器人产业要获得长足的发展，以上三大痛点问题就必须去除。只有通过技术获取价格优势，利用人才**产品普及，凭借企业带动市场自动化率，再结合**、行业共同发展，才能助推焊接机器人走向更远的明天。

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括专业焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人保养服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，乐山夹江县焊接机器人，高速焊技术平台的开发历时几近三年，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个**器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，模块化工业焊接机器人，软硬件联合改进升级，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积极开发新的技术平台，实时了解终端需求，凭借坚实的软、硬件技术水平和优质的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！

伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远**工频焊接，主要表现在以下几方面：

（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和抑制飞溅，有效保证和提高焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电极更换及修磨时间；换枪、电极修磨及更换后快速标定。

（2）提高焊接质量软接触可实现较少的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。

以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，法兰焊接机器人型号，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到较大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。