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?伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远**工频焊接，主要表现在以下几方面：

（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和抑制飞溅，有效保证和提高焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电极更换及修磨时间；换枪、电极修磨及更换后快速标定。

（2）提高焊接质量软接触可实现较少的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，重卡焊接机器人，也可以提高焊接生产率。

以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到较大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。

焊接机器人能取代人工？10年焊工大师傅这样看！

大家都知道，电焊工是一个非常辛苦的行业，正如工地上的焊工师傅们所讲，桁架焊接机器人，他们在焊接时所产生的电焊弧光、烟尘以及噪音等分分钟钟都会对电焊工产生危害。如今，伴随科技的发展，焊接机器人已经日益普及，在各行各业得到了广泛应用。在闲聊中，焊工师傅们对未来喜忧参半。

喜的是可以降低电焊工的劳动强度，锅炉焊接机器人，减少对身体的危害；担心的是焊接机器人的普及会给电焊工的工作带来一定影响。焊接机器人能取代人工？一名有着10多年焊接经验的大师傅却有不同的看法，你认同吗？

该师傅讲，自动化焊接相对人工焊接来讲存在很大的优势。可以降低电焊工的劳动强度，减少对身体的危害，提升效率，降低生产成本。但也存在缺点与不足。

焊接机器人主要应用于焊接规则，批量生产的行业，像汽车制造、工程机械、石油化工等行业的规模化、批量化和标准化焊件的焊接之中。而对于那些不规则，双鸭山集贤县焊接机器人，作业狭小空间位置以及特殊的结构焊接，焊接机器人就会望尘莫及。

科技在发达，焊接机器人也不能完全取代电焊工人！”该师傅这样讲。他还告诉徒弟们，现在未来不被淘汰，途径只有一个，就是要不断的提高自己的焊接技术。对此观点，你认同吗？

网友回复：

网友1：机器也开始代替某些人工

网友2：随着工业化和信息化的进步，基本上所有工业操作程序都会被机器人慢慢取代。

网友3：不能完全依赖机器，也不能完全淘汰人工，各取所长为好！

网友4：有些地方必须得人工焊[玫瑰][玫瑰][赞]

随着智能化的发展，一些新技术也逐渐被用于焊接机器人技术上，如：深度学习以及增强现实。据了解，增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中，你可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实，通过手中的操纵杆去控制，目前这种技术仍在研发中。

对于深度学习，又该如何应用到焊接机器人技术上呢？对于焊接机器人未来的发展，我们希望它能够处理未知的环境与情况，并自动解决所遇到问题，尤其是数据与图像处理。可以通过传感器，将信息搜集起来，然后把所有的数据整理好，借用GPU的能力来培训焊接机器人，形成一个CN网络，然后实现深度学习，让焊接机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标，从而如同人类一样，具有深度学习的能力。

如果说焊接机器人与人工智能相识是一场偶遇，那么未来两者的结合将成为必然之势。 对于工业领域来说，唯有不畏过往，勇于创新，方能走的更远。我国的工业焊接机器人正处于增长之势，与人工智能等新技术融合，将使得焊接机器人产业迎来新革新！