车身焊接机器人-科慧科技-南京鼓楼区焊接机器人

你对焊接机器人了解多少，就匆忙买了

目前中国焊接机器人成了井喷之势，很多工业企业无论大小，实际经营情况如何，南京鼓楼区焊接机器人，一股脑的上焊接机器人设备，车身焊接机器人，盲目跟风情况比较严重。我走访了很多企业，发现很多企业买回了焊接机器人，包装都一直未打开，其中原因有很多，今天我给大家介绍下焊接机器人在什么情况下使用，以及您的企业合不合适使用焊接机器人等，希望大家在智能改造中焊接机器人的使用不再盲目。

企业上焊接机器人的目的是什么？想带来什么效益？

焊接机器人能保证焊接质量，保证产品的一致性，同时能够提高生产效率，替代逐年提高的的人工成本。但是如果您的企业产品类型多，产品更新频次高，建议不要使用焊接机器人，给所有的工件编辑示教程序将是一个费时费力的工作，而且需要往复调试，才能达到理想状态。同时企业还要考虑淘汰的技术人才会不会有泄密的风险，焊接机器人配备搬运，如果技术外泄带来的激烈市场竞争将使企业得不偿失。

哪些产品适合上焊接机器人？

您的产品属于薄板件还是中厚板件？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，在汽车领域比较常见，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的一致性较好。通常要求间隙不**过所用焊丝的半径，这就要求我们的剪板机或者下料设备都有很高的精度，这也是为什么焊接机器人实施过程中要求下料设备必须采用国外的设备。中厚板通常指板厚在3mm以上，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，机器人焊接时需要使用到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差，但是补偿装置成本偏高，有些甚至远远高过焊接机器人本身的价格，企业实施过程中要考虑综合成本。

1)可以适用的焊接或切割方法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化较气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，能采用钨极ya弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，机械焊接机器人，它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

2)摆动功能 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，好的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

3)焊接户点示教功能 这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。

4)焊接工艺故障自检和自处理功能 这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。

5)引弧和收弧功能 为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能

焊接机器人系统总体市场状况

目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈，市场跟不上客户需求，大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。

焊接机器人系统技术层面的问题

目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平，从技术角度还存在：

1）各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题，和机器人本体一样，很多还是依赖价格和服务成本都很高的国外进口技术和产品，从而一定程度限制了特殊机器人系统集成的应用；

2）总体系统集成水平较低，特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱；

3）对细分行业的需求理解不深，工艺和技术分解粗糙，难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统解决方案。

机器人焊接可以降低企业成本

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。