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?焊接机器人夹具的通用性

焊接机器人夹具的通用性

夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，油箱焊接机器人，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键，图2为后桥箱通用夹具。

图2  后桥箱通用夹具    

（2）夹具的定位精度要准确

焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。

（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝

工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。图3为后桥箱具体装夹情况，通过固定壳体法兰面实现准确定位且操作方便、不遮挡焊缝。

图3 后桥箱装夹方式

柔性化的*二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。

（5）不论采取什么形式，安全是必须的

要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。

焊接机器人系统的应用，主要有以下优点：

自动焊接机器人

1)提高生产效率，铝窗架焊接机器，降低运营成本；

2)提高产品质量的稳定性及一致性；

3)缩短产品更新换代的准备周期，减少相应的设备投资；

4)降低对*操作人员技能要求，改善劳动环境；

5)节约人工工资和相关费用，提高生产安全；

6)更加柔性化，不仅大大提升批量化生产的效率，也可实现小批量产品的快速响应；

7)更加信息化，使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集，方便质量控制、质量分析、产品制程追溯，同时产品的成本统计和控制也更加容易；

8)以焊接机器人为基本单元，辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成，使得整个装备更加自动化、智能化、信息化，更容易实现“工业4.0”的智能制造。

焊接机器人的价格要考虑以下3个因素

首先是功率

机械手是焊接机器人设备的核心，其所需要配电功率越大，价格越高。因为功率越高，配备的电源以及控制柜系统要求就越高。

其次就是配置

焊接机器人的配置涉及多个方面：

不同用途的激光焊接机配置是不一样的，比如焊接模具的模具焊，焊接首饰的首饰焊，配置的装备不一样，价格自然不一样。

还有就是自动的焊接机一般比手动的焊接机要贵，因为自动的需要控制系统，CCD摄像监视系统以及其他配套的自动化配置。

也有一些客户有定制化需求，这样焊接机器人价格会高些。比如有的生产工艺要求定制一些自动化的夹具，或者对工作台进行改装，或者需要添加其他额外功能配件等。

焊接机器人配件的品牌也会影响报价。进口的通常比国产的贵，国产的价格也是参差不齐。可以说在配件这块价格可以相差很多。

焊接机器人还要配工作台，工作台属于非标产品，需要根据客户产品来设计价格不固定。

最后就是品牌

焊接机器人动辄好几万，焊接机器人，而且技术含量高，售后服务水平要求高，所以一定要从正规渠道、正规厂家购买。一是因为正规厂家技术较为成熟，产品质量好，性能稳定；二是正规厂家售后**更为完善，比如郑州科慧科技24小时**服务，不用担心设备故障却找不到人维修，而且任何需求都能**立刻反馈，迅速到达，因为每一分每一秒的耽搁都可能会造成巨大的损失！三是科慧多年的生产发展，积累了丰富的产品经验和售后经验，能够给予更为专业的技术指导和售后服务！

以上就是小编对影响焊接机器人价格的因素分析，最后，建筑钢模板焊接机器人，再和大家强调一下，焊接机器人选择一定要较适合的，不要轻易去购买安装，那样如果选择的不够好，后期容易产生问题，维修成本高，并且会费时费力，所以选择的时候一定要慎重慎重再慎重！