焊接机器人-铝合金轮椅焊接机器人-科慧科技专注机器人23年

焊接机器人自动化生产方面的优势

焊接机器人自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：

   (1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

   (2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人*搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

   (3)提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。

   (4)产品周期明确，焊接机器人，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。

   (5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。

   机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。当然焊接机器人优势远不止于此，随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工作业将会越来越明显，这也是未来的发展趋势。

气动点焊机器人系统

车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得较为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，配电箱焊接机器人，正逐步取代手工点焊。

1．气动点焊机器人系统

气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图所示。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了生产线柔性。

“有了机器人，原来5个人的焊接工作，现在1个人就可以完成，且只需将编程操作输入电脑即可。整体算下来，成本仅是以前的30%，产能提高50%，产品质量更是明显提升档次。”崔连森说，机器人焊接技术让惠邦公司的发展迈上了新台阶。

然而，技术在进步，需求也在提高。在机器人焊接操作过程中，铝合金轮椅焊接机器人，崔连森遇到了困扰：在焊接一些大型部件或不规则产品时，机器人臂长有限，难以进行有效操作。

2013年，崔连森开始尝试为生产线安装他的研发新作——“变位机”。“变位机”是用来帮助需要焊接的产品变换位置的，可以进行旋转，并可以在任意角度停止，这样就可以根据实际需要，将产品固定在一个便于机器人焊接的角度。这样，提高了机器人的焊接精度。

“如果能让机器人也移动起来，产品的焊接精度不就更高了吗？”为让机器人移动起来，2014年，崔连森和他的团队共同研发出了38米机器人焊接柔性生产线，镀锌板焊接机器人，实现了机器人的空中游动，产品性能也随之提高。焊接机器人实现了*二次转型。

*三次转型，就是正在研发的50米机器人焊接柔性生产线，项目研发成功后，可以实现机器人“钻入”线上电机壳内进行焊接操作，焊接精度和效率达到国内高水平。产品运行后，将可以完成更大设备的焊接作业，进一步提高惠邦公司的焊接能力。

机器人焊接的“变形之路”还在继续，崔连森和他的团队也在技术创新的道路上越走越远。

从业30多年来，崔连森科研成果不断：创新了一次生产成品24件、提高工效24倍的复合型模具；设计制造了一次冲压过程可生产10件成品、效率提高10倍，使原材料节省三分之一的方管铆钉产品生产组合型模具；创制出把20多道折弯工序合成为一次成型打弯模具；克服了将进口的动触头防护罩产品进行国产化生产的两道难关，成功解决了大批量生产的难题