泸州泸县焊接机器人-科慧科技-学生课桌焊接机器人

工业生产的“裁缝”，焊接机器人市场前景可期

三大问题制约发展

如今，我国焊接机器人市场已经涌入了众多企业，也出现了许多具有自主知识产权的全自动焊接机器人系列产品，但遗憾的是市场依然被国外企业所占据，国内产品无法获得批量化、规模化的生产和应用，究其原因主要有以下三点：

首先是国内机器人缺乏技术和价格优势。由于先天技术差距，我国在一些关键零部件上普遍选择国外进口，这就导致了价格成本无法下来，同时近年来国外产品价格却一降再降，使得两者间价格差距越拉越大。我国如果不通过技术摆脱国外企业对价格的把控，我国企业将很难取得竞争优势。

其次是应用型人才匮乏导致产品普及难。眼下我国虽然已经对人才问题有了一定重视，但大部分企业都将重点放在研发型人才培养上，对于维修师、操作师等应用型人才关注较少，这样不平衡的人才培养方式存在严重隐患。当前已有不少好产品因为企业不会用而难以推广，应用型人才缺乏所产生的问题已经逐渐显露。

最后是行业企业不够成熟自动化率不高。在焊接产业正在逐渐走向“自动化、智能化”的过程中，特种车辆车架焊接机器人，我国企业因为经济运行状况、经营意识等因素的制约，泸州泸县焊接机器人，导致企业发展目标不明确，甚至有点急功近利、本末倒置，进而使得我国的焊接自动化整体水平没有得到提升。

未来，我国焊接机器人产业要获得长足的发展，以上三大痛点问题就必须去除。只有通过技术获取价格优势，利用人才**产品普及，凭借企业带动市场自动化率，再结合**、行业共同发展，才能助推焊接机器人走向更远的明天。

我国焊接机器人的主要应用

我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年，一汽公司率先引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“*牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初，随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生，通过引进、消化、二次开发等手段，我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时，体感车车架焊接机器人，除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外，我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等，值得一提的是北京精艺公司（现中电华强）也是我国较早从事焊接机器人系统集成的**者。

经过二十几年的发展，焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域，其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空**、船舶海工、轨道交通、*、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看，我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。

焊接机器人焊接电源的外特性

熔化较气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

（1）平特性

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，学生课桌焊接机器人，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

（2）下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。