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焊接机器人系统集成特点和基本组成

焊接机器人系统集成特点

焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术，主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外，根据用户实际应用需求，系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。

焊接机器人系统集成基本组成

除焊接机器人本体以外，焊接机器人系统的构成有：焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置（如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置）等。

机器人焊接可以提高生产效率

六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在50～160cm/分钟，这个速度是远**手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，优质的六轴机器人性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

近年来，我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长，各企业规模也在逐步扩大，其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下，焊接机器人因其不仅可完成危险环境下的操作，还可减轻人体劳作而备受欢迎，尤其是伴随着制造业人力资本的上升及品质要求的提高，焊接机器人正在逐步取代人力，成为生产中重要的自动化装备。此外，国家出台的一系列支持焊接机器人发展的产业政策，及工业制造业朝着集约化、智能化的方向升级，均将支撑我国焊接机器人产业规模持续扩大。

据2017中国机器人行业发展论坛发布的行业报告显示，2016年**新增焊接机器人近28万台，同比增幅约为13％，其中，中国贡献了8.5万台的安装量，同比增长27％。报告认为，2017年中国焊接机器人销量将达到10.2万台，到年底保有量将接近45万台，水箱焊接机器人，中国本土机器人企业的市场占有率将从2012年的不足5％，增长至2017年的30％以上。

虽说，我国焊接机器人市场前景广阔、增速居前，国内相关机器人厂商竞争力、盈利能力也在不断增强。但国内整个焊接机器人市场并不是想象中的那样风平浪静，用乱局来形容也不为过。

正如，焊接机器人，工业信息化部提到的那样，梯子焊接机器人，我国机器人产业存在重复建设的问题，并且有高产业低端化和低端产品产能过剩的风险。此外，作为“制造业皇冠*的明珠”，我国焊接机器人需要材料、电子等行业的配套支撑，而我国在相关零部件方面的产业基础薄弱，严重削弱了国产焊接机器人的竞争优势。据资料显示，国内焊接机器人的核心零部件70%以上依赖进口，进口成本已占总成本的40%以上。不只如此，我国焊接机器人产业体系尚待完善，规模化生产水平较低等，也是不可忽视的重大问题。

     在博览会现场出现了一款3D视觉焊接机器人，主要是根据视觉寻位技术来进行焊接作业的。

      据现场工作人员介绍，这台机器的工作效率完全可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，速度快，并且精度更高，控制柜焊接机器人，机器可以24小时工作，相对来说会更加节省人力、物力以及资金。

     这款3D视觉焊接工作站的价格为100余万元。在不包吃住，没有保险和年终奖的前提下，仅以月薪5000元来算，3～4名电焊工的人工成本达到了15000元～20000元/月。也就是说，这款机器人较多只要投入使用4年左右的时间，就可以回收成本了，而机器人的使用年限，至少为10年。

       这笔帐相信大家都能算明白！

      由于其强大的生产力及**高的性价比，目前已在锅炉、轨道交通等行业大量投入使用，取代了传统的电焊工作业模式。　　　　　　

       随着智能化的发展，制造业出现了大量代替人工的机器人。

       在未来，机器人时代的到来，机器人会不会完全替代人工，造成各行业动荡，让越来越多的工人失业呢？

       单就焊割行业来说，焊工的职业前景似乎已经不太明朗，未来的发展趋势会是什么样子的呢？这一职业会不会陆续消亡？

       下面，请看小编的分析！干焊工的还有未来吗？        首先，请大家把心放到肚子里。

       焊工这一行，基本上是不会消亡的。

       存在即合理，焊接机器人投入市场取代人工，是早晚的事情。但是，想要完全取代，基本上是不可能。因为焊接机器人本身也是机械产品，如果出现故障，还是需要进行修理的。

       另外，未来20年内，相信焊接机器人的价格都不会下降的太快，焊工的工作场景太多了，不可能所有行业、所有老板都有这么多钱去购买机器人。