科慧焊接机器人,机器人焊接机,威海机器人焊接设备

管-管板全自动脉冲ya弧焊机

一、设备名称

KHB12-80A管-管板全自动脉冲ya弧焊机。

二、设备主要规格参数

**于管外径12mm ～ 89mm的管-管板全位置自动焊接，它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式，并适用于不填丝和填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。主要适用于焊接筒径和管径都比较大的，管桥也比较大的换热器产品。如锅炉换热器产品。

本机由电源、控制系统和机头等部分组成。各组成部分和ya气瓶一起统一安装在一载车上，既便于操作和管理，又便于在各生产场地间或生产场地内方便地自由移动。

2、焊接过程描述：

在控制箱面板上完成焊接程序设定后，将机头插入工作位置，按动遥控器上启动键，焊机起弧，电流从起弧电流逐渐上升至焊接电流，此时的焊矩不发生旋转，也不送丝，其目的是对管板进行预热，这一过程可以通过输入上升时间参数来控制。当工件上形成稳定熔池后，焊炬开始旋转，送丝也开始同时进行。送丝速度在 0～1.5m/min范围内可调。焊矩在旋转过程中会出现平焊、下坡焊、仰焊、上坡焊等情况，本焊机允许用户根据情况，在360°内进行1~6段任意的分段设置，通过分别设置每一段焊接速度，电流大小、送丝速度等参数，使焊缝整体保持一致。当焊矩旋转365°（搭接角度可任意设置）后，焊机进入衰减程序，此时机头继续旋转，但送丝停止，电流从焊接电流逐渐减小到收弧电流，形成焊缝的搭接，这一过程可以通过输入下降时间参数来控制。整个一个管口的焊接过程操作者只需按动启动键后，焊机就会根据设定程序自动完成。

家具自动化焊接生产线实现了从原材料自动上下料、智能物流、自动化焊接、成品下料为一体的智能化生产线。

设备利用率高、人劳强度低、工作效率高、补焊率低、自动化程度、信息化管理程度高、实用性及美观程度高，清洁环保等诸多优良特点。

技术成熟，案例丰富，可根据客户工艺要求实现个性化、定制化需求，采用智能化工业控制技术、模块化系统工艺设计、精细化过程管理系统和柔性化工装夹具设计，机器人焊接机，任意组合，灵活多变。

一、产品亮点1、搬运焊接双工位

采用搬运机器人+焊接机器人双工位协作配置，搬运焊接互不影响，节省时间，提升效率；

2、采用进口伺服电机

采用大功率伺服电机与精密减速机直连设计，高扭矩，高动能、运行平顺，效率高，搬运、焊接机器人高速行走稳定可靠，定位精准；

3、配备安全生产系统

安全生产系统主要包括：**程保护、急停保护、极限限位、空压报警、安全护罩、开门断电、电气保护等功能，保证操作人员人身安全，确保家具焊接安全生产；

4、操作系统，简单易学

操作系统示教编程，可实现任意编程，简单易学，操作轻松；二、核心技术1、自动下料系统

自动下料系统可实现板材上料、板材自动弯曲、板材自动下料等。下料精度高，下料效率高。

2、柔性自动化焊接系统

采用双工位双机器人，实现焊接全自动化。机器人利用效率高，工人劳动强度低，焊接效率高品质好，产品的不良率低。

3、安全及环保系统

安全系统包括生产线整体安全防护，和设备安全防护；环保系统包括机器人焊接全封闭及配备相应的排烟除尘系统。生产线设备主动安全防护，焊房全封闭式焊接，烟尘净化系统，实现无烟车间。

4、自动化物流系统

车间物流系统采用AGV运输，节省人工。系统整体控制物料配送及时合理、AGV小车智能防撞系统安合可靠。

5、可视化生产管理系统

及时反馈生产活动信息，实现信息流与物流交互管理，精益生产，有效管理，采用电子化的方法，机器人焊接设备工作站，版面灵活多变，内容随时可以更改，充分适用于各行各业生产管理。

6、双气路系统

双气路系统包括：

采用压缩空气系统和二氧化碳供气系统。实现二氧化碳集中供应比瓶装气体省气量约为20%，集中供应可省掉大量人工工时。

7、整线自动化控制系统

整线控制系统分为总控制系统、设备分控制系统、AGV控制系统。设备分控制系统和AGV控制系统受总控制系统统一控制。大幅提高生产线效率和所有设备的稼动率；线体整体控制，随意组合，灵活多变；实现生产线信息化管理。

科慧科技自动焊焊接机器人公司体育器材自动化焊接工作站

产品简介：

体育器材自动化弧焊机器人工作站，采用单机双工位布局方式，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，同时可满足体育器材与社区健身器材的焊接任务。自动化程度高，柔性好，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率化。

应用领域：

体育器材机器人自动化焊接工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。

产品参数：

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

变位机重复定位精度：±0.3

产品亮点:

1、本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。

2、采用伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在较速方式下运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。

3、本产品具有较强的针对性，能够满足体育器材焊接结构理性差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，武威机器人焊接设备，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，*进一步加工，缩短了工序。

5、操作简单，小型机器人焊接设备，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是完全独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。

产品构成：

体育器材机器人自动化焊接工作站包含弧焊机器人本体、控制柜、示教器、变压器、焊接电源、送丝机、机器人**气冷焊枪、气体调节器、预约控制盒、机器人焊装底座、气动焊接变位机、柔性焊接平台、柔性组对工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、清枪剪丝器、PLC控制系统、外部控制器、安全光栅、防护栏。

工作原理：

采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率提升。