机器人焊接设备工作站_科慧科技_集安机器人焊接设备

KHBL8-80管-管板全自动ya弧焊机

一、设备名称

KHBL8-80三维调节型龙门架式管-管板全自动脉冲弧焊机

二、设备主要规格参数

1、概述

   KHBL8-80龙门架式管-管板全自动脉冲弧焊机，**于管外径8 mm ～ 80 mm管－管板全位置自动焊接．它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）  、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式，并适用于不填丝和填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。主要适用于焊接管径比较小，管桥也比较小的管束很密集的换热器工件。  

   本机由焊接电源、控制系统、机头和三维调节型龙门架等部分组成。焊接电源、控制系统、水冷系统和ya气瓶一起统一安装在一载车上，龙门架也配有轮子，既便于操作和管理，又便于在各工位自由移动。 电源和机头采用强制风冷和内设循环水冷，机头水冷可以保证焊机24小时不间断工作。

本机采用松下YC-400TX3逆变电源，显著提高电弧的稳定性，提高焊接效率，节约能源，减轻电源重量，同时由于具有良好的电气特性而获得优良的焊接工艺性能和焊道成型良好的焊接结果。

本机装备本公司研制的一套控制系统和遥控器及相应的控制软件。控制箱和遥控器的面板全中文设置，采用PLC控制，触摸屏输入，方便实现人机对话，操作工人可根据屏幕上的提示直接设置和调节各工艺参数，优选工艺规程。控制系统能够存储100道工艺规范，可将编制好的工艺规程长期存储，醴陵机器人焊接设备，随时调用。遥控器具备焊接过程中所需使用的所有功能键，同时可以在焊接过程中对焊接电流做出实时调整。遥控器的磁力背板可使其吸附在任何钢件上，便于操作者使用。

  本机采用了先进的步进电机作为机体转动和送丝动力，结构紧凑，动作平稳可靠，焊炬根据工艺需要可进行周向、轴向、径向调节，保证焊接工艺的实现。机头的回转和送丝采用闭环控制，即当机头回转和送丝遇到不均衡阻力时，控制系统在0.1秒内做出判断并发出指令做出调整，从而使机头在工作中始终能够保持平稳运转，焊出的焊缝美观漂亮。该机头的水、电、气采用不缠绕方式，焊炬可以连续旋转。送丝速度可在0—1500mm/min范围内调整，机头转速0-8r/min，采用龙门架及科慧公司的**产品五维微调机构综合定位，使得定位更加准确。焊机机头定位芯棒采用水冷，可保证焊机长时间连续工作，同时可防止焊肉内流，更有利于端面焊接。

科慧科技自动焊焊接机器人公司体育器材自动化焊接工作站

产品简介：

体育器材自动化弧焊机器人工作站，采用单机双工位布局方式，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，同时可满足体育器材与社区健身器材的焊接任务。自动化程度高，柔性好，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率化。

应用领域：

体育器材机器人自动化焊接工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。

产品参数：

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

变位机重复定位精度：±0.3

产品亮点:

1、本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。

2、采用伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在较速方式下运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。

3、本产品具有较强的针对性，能够满足体育器材焊接结构理性差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，*进一步加工，缩短了工序。

5、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是完全独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。

产品构成：

体育器材机器人自动化焊接工作站包含弧焊机器人本体、控制柜、示教器、变压器、焊接电源、送丝机、机器人**气冷焊枪、气体调节器、预约控制盒、机器人焊装底座、气动焊接变位机、柔性焊接平台、柔性组对工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、清枪剪丝器、PLC控制系统、外部控制器、安全光栅、防护栏。

工作原理：

采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率提升。

AGV简介：

双向潜伏式AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车身长度、高度分别为1.5米和0.29米，是为工业制造企业推出的智能搬运车，应用广泛，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，AGV小车潜伏到料车下，小型机器人焊接设备，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。

应用领域：

广泛应用于汽车、电子、仓储、机械制造及加工、家电生产、微电子制造、卷烟等领域。

产品亮点：

1、采用双向潜伏式设计、磁条导航、自动导引、链条移载。

双向潜伏式AGV可双向牵引物料车，装备有电磁自动导引装置，磁条导航，链条移载，可透过电脑来控制其行进路线以及行为，能够沿规定的导引路径行驶，满足靠墙边的物料车配送，适用于绝大多数工厂物料车。

2、无线联网、人工智能呼叫，省时

使用磁导航技术，可以依据客户需求量身定做各种功能，采购激光或者红外避障方式，通过无线局域网络，实现人工随时呼叫搬运车，省时。机器人任务部署及调度系统实现了机器人整机、自主移动平台乃至负载原料货物的信息化。

3、自动化程度高，由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

AGV按程序指令潜入物料器具底部，通过牵引机构实现AGV与物料器具的自动悬挂与脱离。双向潜入式AGV，能够实现前后双向行使，机器人焊接工艺，尤其适用于转向受限制的狭窄空间。

4、充电自动化，电池持久耐用。

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，机器人焊接设备工作站，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

产品结构：

AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。

工作原理：

AGV潜伏到台车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。