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?推土机横梁及翻斗自动化焊接工作

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站产品简介：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站采用倒挂式机器人两台，配合两套工装夹具及外部行走轴，根据现场环境采用双机双工位作业，充分保证节拍及焊接品质，实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接。机器人行走系统的加入，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径，满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机能够尽量保证焊缝处于稳定状态，有利于焊缝成型，进一步提高了机器人的焊接效率，降低了生产成本。

应用领域：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、**、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。

产品参数：

定位精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

机器人重复定位精度：±0.1mm

产品亮点:

1、自动化程度高、柔性好，自动化设备厂家，内存容量大，示教简单

能够安装各种定位工件或夹紧机构，自动化设备设改造，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务。

2、携带内装变压器的焊钳、高效并稳定焊接质量

焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，显著的提高了工件的焊接质量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量，点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

3、大幅提高生产效率，经济效益显著

整套系统采用双工位焊接机器人，焊接、拆卸、装夹、搬运均可独立完成，互不干扰，实现全天候不间断焊接，大幅提高生产效率，经济效益明显提升。快速完成小节距的多点定位，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”

4、安装面积小，工作空间大

提高设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等。

产品结构：

整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、行走机构及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘）构成。

民用取暖炉焊接生产线

生产线年产量为30万台，12种炉体柔性共线

此项目主要运用45台机器人（35台焊接机器人，10台搬运机器人）、10套重型高速移载机、倍速链物流系统、生产线可视化管理系统、机器人焊缝跟踪系统、智能电控系统、智能化自动上下料系统。

1、占地面积由24000平米缩小为3000平米。

2、实现三个平台的12种炉体在生产过程中自动切换。

3、炉体的生产成本降低25%。

4、减少员工300人。

5、大量先进自动化技术在产该产线上得到实践应用，为后续承接相关自动化技术项目奠定重要基础。

家具自动化焊接生产线实现了从原材料自动上下料、智能物流、自动化焊接、成品下料为一体的智能化生产线。

设备利用率高、人劳强度低、工作效率高、补焊率低、自动化程度、信息化管理程度高、实用性及美观程度高，清洁环保等诸多优良特点。

技术成熟，案例丰富，可根据客户工艺要求实现个性化、定制化需求，采用智能化工业控制技术、模块化系统工艺设计、精细化过程管理系统和柔性化工装夹具设计，任意组合，灵活多变。一、产品亮点1、搬运焊接双工位

采用搬运机器人+焊接机器人双工位协作配置，搬运焊接互不影响，节省时间，提高效率；

2、采用进口伺服电机

采用大功率伺服电机与精密减速机直连设计，高扭矩，高动能、运行平顺，效率高，搬运、焊接机器人高速行走稳定可靠，定位精准；

3、配备安全生产系统

安全生产系统主要包括：**程保护、急停保护、极限限位、空压报警、安全护罩、开门断电、电气保护等功能，保证操作人员人身安全，确保家具焊接安全生产；

4、操作系统，简单易学

操作系统示教编程，可实现任意编程，简单易学，操作轻松；二、核心技术1、自动下料系统

自动下料系统可实现板材上料、板材自动弯曲、板材自动下料等。下料精度高，下料效率高。

2、柔性自动化焊接系统

采用双工位双机器人，实现焊接全自动化。机器人利用效率高，工人劳动强度低，焊接效率高品质好，产品的不良率低。

3、安全及环保系统

安全系统包括生产线整体安全防护，和设备安全防护；环保系统包括机器人焊接全封闭及配备相应的排烟除尘系统。生产线设备主动安全防护，焊房全封闭式焊接，烟尘净化系统，实现无烟车间。

4、自动化物流系统

车间物流系统采用AGV运输，梅州自动化设备，节省人工。系统整体控制物料配送及时合理、AGV小车智能防撞系统安合可靠。

5、可视化生产管理系统

及时高效反馈生产活动信息，实现信息流与物流交互管理，精益生产，高效管理，采用电子化的方法，版面灵活多变，自动化设备哪家好，内容随时可以更改，充分适用于各行各业生产管理。

6、双气路系统

双气路系统包括：

采用压缩空气系统和二氧化碳供气系统。实现二氧化碳集中供应比瓶装气体省气量约为20%，集中供应可省掉大量人工工时。

7、整线自动化控制系统

整线控制系统分为总控制系统、设备分控制系统、AGV控制系统。设备分控制系统和AGV控制系统受总控制系统统一控制。大幅提高生产线效率和所有设备的稼动率；线体整体控制，随意组合，灵活多变；实现生产线信息化管理。