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焊接机器人特点和组成

焊接机器人特点和组成

和一般的工业机器人不同，焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要求具有焊接**软件和其他应用软件；弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样，由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

焊接机器人属于国内较新一代全自动焊接产品，具备自动化集成度高的优势，还具有焊接速度快、焊接质量高，批量生产误差小，辅助作业人员少等特点，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过专业培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。

焊接机器人在60%生产速度下，每天可焊接角钢法兰350个，是一个熟练焊接工人生产效率的五倍，而且机器人焊接质量与稳定性**人工焊接产品，焊接精准漂亮，全自动焊接机器人，速度惊人！项目用它替代传统人工进行通风管道法兰、型钢支架等型钢构件的焊接作业，显著提升了焊接质量和生产效率。

以机器人生产为自动化生产线的设备已经越来越受到现代化工业厂家的欢迎，在汽车，电子，工程机械中，机器人的使用非常的普遍，焊接机器人就是其中非常**的例子。其成长的过程非常迅速，而且在焊接实现的效果上也能达到预想的效果。

但是焊接机器人的发展不能停滞不前，整体实力的增长将帮助推动整个工业机器人生产的发展，在工业机器人的制造领域，较关键的四个部分，曲靖焊接机器人，本体、伺服电机、控制器以及关在现代工业产业的发展上，目前焊接机器人整体上受到环境与技术进步的限制，工业机器人以及代表的焊接机器人如果要发展需要在整体上取得有效的进步，在竞争和生产不至于处于非常被动的地位，才有发展的空间。整体实力的增长将带动整个工业机器人的发展，才能使得自动化生产取得一定的主动。

1.在焊接机器人等工业机器人的发展这些年，通过吸收国外技术和自身的投入，otc焊接机器人，掌握住核心先进技术或者逐渐的追上国际先进水平，在技术上说的话才是竞争力的核心。

2.技术的进步在实现上就需要高水平的精密技术配合，精密技术一直以来就是衡量制造生产水平的关键，也是设备实现高精密结合，是机器人在结合精密度上有很大的配合。在关节方面有着重要的作用。

3.实现高精度与高技术的配合是国内的加工制造水平提高，能够在在产品的使用上实现规模化生产，各种加工设备的配套上线是整个的基础。

这几年的开展时间内机器人市场竞争十分激烈，一方为国产，一方为进口，国产企业和产品在较近几年的开展时间里得政策的扶持以及很长时间内的技术积聚在产质量量上有很大进步，另外企业关于如今市场的认识足够深入，构成一个具有竞争力的整体，并在市场获得一定的位置，而国外产品则以日系，美系以及欧系为三个方面，在技术兴旺的三个国度内构成三种不同的开展形式，焊接机器人多少钱，因技术才能，构成强大的竞争实力。

如今的实力竞争主要集中两点上：首先注重企业的市场观以及管理、*二点为产品的技术实力以及研发才能。哪方面做的好，哪边在将来就能占有更多市场。

从市场、技术、等角度来看国内焊机机器人以及其他类工业机器人与国外竞争力上还存在差距，固然在总量的大小上优势位置，但在产品密度比照上较低。

从2014年的开展进程来看国内企业在人员管理、前期开辟、后期维护方面都认识深入，就目前的市场。优势与缺陷都得到得到应用起来为将来的市场开展做努力。将来占有国内市场需求做好多方面工作，智能工业机器人是将来开展的趋向。

焊接机器人生产线特点

（1）生产线采用焊接、搬运、输送、检测、打磨、码垛于一体的模式，具有自动化程度高、单位产出比高、物流路径短、生产灵活性强等优点。

（2）三轴变位机由伺服电动机驱动旋转，与机器人实现通信，变位机可实现360°翻转及任意位置安全停止正常工作，且机器人对变位机有联控功能。焊接夹具为气动夹具。

（3）使用数字脉冲逆变焊机，相比直流焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成形美观，且使用脉冲焊机，焊后基本无飞溅。

（4）采用强制水冷的焊接冷却水箱，带强制制冷的功能，且水温可调，保证焊枪的冷却效果，同时带有流量检测开关及保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性。

（5）机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置，工位的外围安装急停按钮，在发生危险时，操作人员在工件附近能够迅速停止设备工作。6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复。

（6）系统设置清枪剪丝机构，包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底，满足无人干预要求，不影响焊缝跟踪和保护气体流动，不损坏焊枪。