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焊接机器人应用情况及前景

焊接机器人应用情况及前景

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为**一大工业机器人应用市场， 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台，同比增长 26.6%（2016 年**市场机器人销量 29.4 万台） 。在应用行业上， 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%， 在 3C制造业用量占比*二达 28%，但增长较快（同比增长 86%） 。在下游需求推动下， 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台，同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，同时伴随着下游 3C 制造业、 以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，otc焊接机器人，工业机器人需求量不断增加，焊接机器人工作站， 企业产量持续扩张。 在政策、成本、技术等推动下， 未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台， 2018-2020 年复合年均增长率为 22%，至 2020 年将达到 21 万台/年，钦州焊接机器人，如果每台机器人按 18 万元计算， 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。

2018中国工业机器人企业排行榜前20名

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 常州铭赛机器人科技有限公司

3. 安川首钢机器人有限公司

4. 上海ABB工程有限公司

5. 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司

6. 多伺电子机械技术（上海）有限公司

7  孟立自动化科技（上海）有限公司

8. 山东鲁能智能技术有限公司

9. 库卡自动化设备（上海）有限公司

10.上海发那科机器人有限公司

11.山东拓斯达科技股份有限公司

12.北京配天大富精密机械有限公司

13.安徽埃夫特智能装备有限公司

14.北京时代科技股份有限公司

15.成都佳士科技股份有限公司

16.嘉兴瑞宏精密机械有限公司

17.南京埃斯顿机器人工程有限公司

18.南京熊猫电子股份有限公司

19.上海新时代电气有限公司

20.广州数控设备有限公司

数据来源；来自于2017《互联网周刊》和eNet研究院选择排行

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，率先在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、*，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝组织。

此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，厚板焊接机器人，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、**、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。