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我国焊接机器人的主要应用

我国焊接机器人的主要应用

我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年，一汽公司率先引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“*牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初，随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生，通过引进、消化、二次开发等手段，我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时，除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外，我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等，值得一提的是北京精艺公司（现中电华强）也是我国较早从事焊接机器人系统集成的**者。

经过二十几年的发展，焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域，其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、*、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看，我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。

焊接机器人生产线具有好的优势，是当前有效的焊接生产模式，而目前较**的问题是其设备投入成本高，但经实际验证，我公司引进的ABB机器人生产线较传统手工焊节约了大量的生产成本，约三年即可收回前期的设备投入，而设备的使用寿命通常在10年以上。

当下，焊接过程的效率、柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势，焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。相信将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人生产线，以实现生产效益的较大化。

知识点：铝合金焊接工艺的发展与碳钢有所不同。由于原铝合金有许多元素，每一种合金元素对母材的可焊性不同的影响，所以有必要发展很多不同的填充合金以适应这些不同的合金元素。比如，一些原铝合金有特殊的化学性，为特定合适的机械和物理特征设计，而且并没有的可焊性。

这些合金的化学性质凝固特性不好，容易产生凝固裂纹。为了发展合适的焊接工艺，不产生有裂纹的焊缝，必须掌握每种不同的合金的凝固裂纹敏感性。这一焊接发展工作从本身来说就是一个大工程。许多工作由铝母材制造商完成，全自动焊接机器人，因为他们方便知道铝的可靠焊接方法和工艺，同时也铝装配工完成，他们也知道这种新型材料的潜力，很希望使用它。美国焊接发展的两个成员是ALCOA（美国铝公司）和Kaiser 铝化学公司，都有出版物；焊接ALCOA铝较早在1954年出版，otc焊接机器人，焊接Kaiser铝较早在1967年出版。

在现代工业世界竞争时代，结构金属必须可焊性好。较早适合铝的焊接技术包括羟基燃料气焊和电阻焊。铝弧焊主要局限于SMAW（手工电焊弧），梁平县焊接机器人，有时叫MMA。这一焊接工艺使用管状焊条。很快发现，这一工艺并不较适于焊接铝。主要问题之一就是焊剂残留引起的腐蚀，尤其是在填充焊缝里，焊剂留在焊缝后，促进了焊缝的腐蚀。

铝作为结构金属的突破是随着二十世纪四十年代惰性气体焊接工艺的出现而实现的。比如，GMAW（气体金属电弧焊），也叫MIG（熔化较惰性气体保护电弧焊）；GTAW（气体钨极电弧焊），也叫TIG（钨极惰性气体保护电弧焊）。随着在焊接中出现使用惰性气体保护熔化铝的焊接工艺，就可能以高速，打出高质量，高承载力焊缝，没有腐蚀焊剂。

今天，焊接机器人价格表，使用各种技术和焊接工艺使铝和铝合金可焊性好。较近的两个工艺是激光束焊（LBW）和搅拌摩擦焊（FSW）。但是，GTAW/TIG和GMAW/MIG焊接工艺仍然是流行的。

随着智能化的发展，一些新技术也逐渐被用于焊接机器人技术上，如：深度学习以及增强现实。据了解，增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中，你可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实，通过手中的操纵杆去控制，目前这种技术仍在研发中。

对于深度学习，又该如何应用到焊接机器人技术上呢？对于焊接机器人未来的发展，我们希望它能够处理未知的环境与情况，并自动解决所遇到问题，尤其是数据与图像处理。可以通过传感器，将信息搜集起来，然后把所有的数据整理好，借用GPU的能力来培训焊接机器人，形成一个CN网络，然后实现深度学习，让焊接机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标，从而如同人类一样，具有深度学习的能力。

如果说焊接机器人与人工智能相识是一场偶遇，那么未来两者的结合将成为必然之势。 对于工业领域来说，唯有不畏过往，勇于创新，方能走的更远。我国的工业焊接机器人正处于增长之势，与人工智能等新技术融合，将使得焊接机器人产业迎来新革新！