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焊接机器人焊接变位机选择要领

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。其次工人操作要方便，主要体现在焊接变位机操作回转中心高尽量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能够自如的焊接操作，减少安全隐患。

针对推土机台车架的焊接，已经实现了用变位机焊接方式，采用头尾架式，尾架可移动，可满足大小机型台车架的翻转变位焊，如图4所示。其中台车的装夹安全、可靠且不遮挡焊缝，同时还有利于在变位机上完成小件的组对与焊接以及台车的修磨工作。

在后桥箱和主机架焊接变位机的选择上，我们主要考虑的是不遮挡焊缝，工人操作方便、安全，回转中心高度合适，还有就是对精加工好的面和孔的保护，如图5所示为主机架焊接变位机，图6为后桥箱焊接变位机。另外，在变位机的选择上，我们考虑在焊接过程中，通过装夹能够有效的控制焊接变形。    

焊接机器人系统与焊接变位机在山推结构件焊接中成功的应用，提高了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度，实现柔性化管理，生产便于控制，给山推带来了切实的效益；同时我们也看到，我们的自动化水平和国外企业还存在很大差距，山推作为推土机生产行业中的排头兵，应该继续推进高科技含量的技术装备的应用，在焊接机器人与焊接变位机选择要领上还需不断探索、不断完善，以提高生产力，带动推土机生产行业的健康发展。

焊接机器人的价格要考虑以下3个因素

首先是功率

机械手是焊接机器人设备的核心，其所需要配电功率越大，价格越高。因为功率越高，配备的电源以及控制柜系统要求就越高。

其次就是配置

焊接机器人的配置涉及多个方面：

不同用途的激光焊接机配置是不一样的，比如焊接模具的模具焊，焊接首饰的首饰焊，配置的装备不一样，价格自然不一样。

还有就是自动的焊接机一般比手动的焊接机要贵，因为自动的需要控制系统，郑州高新区abb焊接机器人，CCD摄像监视系统以及其他配套的自动化配置。

也有一些客户有定制化需求，这样焊接机器人价格会高些。比如有的生产工艺要求定制一些自动化的夹具，或者对工作台进行改装，或者需要添加其他额外功能配件等。

焊接机器人配件的品牌也会影响报价。进口的通常比国产的贵，国产的价格也是参差不齐。可以说在配件这块价格可以相差很多。

焊接机器人还要配工作台，工作台属于非标产品，需要根据客户产品来设计价格不固定。

最后就是品牌

焊接机器人动辄好几万，而且技术含量高，售后服务水平要求高，所以一定要从正规渠道、正规厂家购买。一是因为正规厂家技术较为成熟，产品质量好，性能稳定；二是正规厂家售后**更为完善，比如郑州科慧科技24小时**服务，不用担心设备故障却找不到人维修，而且任何需求都能**立刻反馈，迅速到达，因为每一分每一秒的耽搁都可能会造成巨大的损失！三是科慧多年的生产发展，积累了丰富的产品经验和售后经验，能够给予更为专业的技术指导和售后服务！

以上就是小编对影响焊接机器人价格的因素分析，最后，再和大家强调一下，焊接机器人选择一定要较适合的，不要轻易去购买安装，那样如果选择的不够好，后期容易产生问题，维修成本高，并且会费时费力，所以选择的时候一定要慎重慎重再慎重！

我国焊接机器人的主要应用

我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年，一汽公司率先引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“*牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初，随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生，通过引进、消化、二次开发等手段，我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时，除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外，我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等，值得一提的是北京精艺公司（现中电华强）也是我国较早从事焊接机器人系统集成的**者。

经过二十几年的发展，焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域，其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、*、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看，我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。