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焊接机器人三种焊接方法

焊接机器人三种焊接方法

1、气体保护电弧焊：

利用ya气作为焊接区域保护气体的ya弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，钢结构焊接机器人，以达到提高焊接质量的目的。

2、钨极ya弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电极，并处在ya气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨极ya弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，**常规的自由电弧，如：ya弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，因而在焊接领域有着广泛的应用。

拥有84年历史的乌克兰巴顿焊接研究所在世界焊接科技领域享有盛誉，时至今日，乌克兰巴顿焊接研究所在焊接基础理论和应用技术方面依旧实力雄厚，在真空电子束焊接、闪光焊接、人体组织焊接、金属材料冶金、表面工程、新材料等领域仍处于高水平。

2011年，中国与乌克兰两国宣布建立和发展战略伙伴关系，并签署“关于支持共建中国-乌克兰巴顿焊接研究院的谅解备忘录”**间合作协议。2012年，中国—乌克兰巴顿焊接研究院（简称“中乌研究院”）在广州正式成立。短短几年内，中乌研究院已建成5个具有国内高水平的创新研发平台，覆盖先进材料、高能束流加工、现代表面工程、现代焊接装备与工艺、生物领域。

作为中乌研究院的中方院长，除了与乌方院长合作完成中乌研究院的日常管理运行等工作，董春林也组织中乌双方科研团队，开展多种创新型复合热源焊接技术联合攻关研发，如激光-TIG、等离子-MIG、激光-微束等离子等，目前多项关键技术在国际上处于高水平。

此外，董春林也在努力探索国际科技合作创新模式。他说，igm焊接机器人，长期以来我国国际科技合作都以引进国外*、引进国外技术、联合开展成果转化为主要模式，其实通过国际科技合作，联合开展基础科学研究也非常重要，乌克兰在焊接及新材料领域的科研基础非常雄厚，其科研体制也值得我们学习借鉴。

董春林

工学博士、研究员，广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）副所长（副院长），中国-乌克兰巴顿焊接研究院中方院长。主持制定行业标准一项，获*科技进步二等奖两项、航空科技进步一等奖两项、航空科技进步二等奖三项、中国机械工业科技进步二等奖一项，获国家发明**多项，在核心刊物上发表50余篇学术论文。

研究方向

等离子弧焊、激光熔敷、激光焊接、搅拌摩擦焊等先进焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究

创新感言

在焊接领域很少有新技术诞生于中国，因为大家往往重视成果转化、关心如何将成果用于工业领域。但正是这种‘拿来主义’，使我们‘只知其然不知其所以然’，在实际应用过程中遇到问题常常束手无措。

所以，我们现在需要的是基础科研人才，在材料连接机理、焊接电弧物理及熔池行为、焊接结构力学等专业方向，需要开展扎实系统的基础理论研究。只有对这些基础的焊接物理冶金过程有了更深入的认识和解析，金华武义县焊接机器人，才能更好地解决实际工程技术问题。我想，在我国大部分的工程技术领域都是如此，这也是国家提出开展‘强基工程’的原因。

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，率先在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、*，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，四轴焊接机器人，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝组织。

此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。