我选科慧科技-蜂鸣器自动化生产线 www专业品牌推荐

一条基于机器人的汽车焊接自动化生产线，其研制的智能高速柔性自动化焊装线，用来满足白车身生产对高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并实现了以下五项基本功能：一是智能切换，实现了关键焊接工位白车身总成车型切换及定位焊接；二是高速输送设备，实现了工位间高速传输；三是质量控制，工业自动化生产线控制专业品牌推荐，可在线检测白车身焊接后的几何精度；四是机器人焊接，实现了白车身总成的焊接及搬运；五是生产控制系统，采用了基于工业总线技术的智能控制系统。

在前不久由中国汽车工程学会主办的“2015数字化工厂国际研讨会”上，来自汽车业、工业自动化等领域的多位*，就智能化工厂、工业与汽车行业、从数字化工厂到智能制造等多个议题进行深入研讨。

自动化生产线

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松教授表示，总体而言，“中国制造2025”与“德国工业”有着许多相似处。

其共同点是：两个战略都是为了迎接新一轮科技和产业革命的到来，着眼于以数字化和网络化为支持的智能化生产。

而不同点在于：两个国家的制造业基础不一样，德国是制造业强国，中国是制造业大国。中国制造占世界制造的20%，但有点“虚胖”。

此外，两个国家的工业化发展阶段也不一样，德国已经完成了工业，处于应用电子信息技术进一步提高生产自动化水平的阶段；而中国工业化发展历史不长，大部分还没有自动化和数字化，尚处在工业，也就是将人类带入分工明确、大批量生产的流水线模式和“电气时代”阶段，部分达到水平。因此，中国发展工业应该、和齐头并进。

工业阐释德国制造精神

何为工业？一种比较标准的说法是：以智能制造为主导的*四次工业革命（革命性的生产方法）。通过信息物理系统CPS实现全生命周期中制造单元间相互独立地自动交换信息、触发动作和实现控制，将制造业向智能化转型。

而国际**人士UlrichSendler对此的回答却包含了以下四个方面的内容：没有明确的定义；成功的市场营销；采用互联网概念，符合社会发展需要；得到**的大力支持。

自动化生产线

显然，一个微观，一个宏观，前者阐释其内涵，后者则更多说明其与社会的融合。

对此，欧阳劲松从**层面上解释，德国**实施工业，主要原因是想将信息和通信技术集成到传统的制造业，以维持其**市场**地位，并为CPS技术和产品建立和培育新的市场，成为智能制造技术的主要供应商。

而来自菲尼克斯电气公司的副总裁杜品圣则认为，工业既不宣传产品，也不宣传技术，也没有宣传解决的方法，实际上它是德国工业精神，它宣传了一种理念，描绘了未来工业发展的前景。

从西门子为福特汽车建立的虚拟数字化工厂平台来看，该工厂对整个福特工厂生产线和生产过程进行了虚拟。从其运行可以看出，该数字化工厂平台可以尽早发现问题，优化工艺流程，同时可实时进行数据分享，支持**工厂的虚拟验证。来自西门子数字化工厂集团西门子工业软件的周克虎表示，福特虚拟工厂的业务价值在于：改进生产效率，支持**化生产，进行标准化生产。

在过去一年中，该公司在生产线上共装配了**过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性，UR机器人助力该公司在生产布线上更加灵活方便， 同时人力资源的合理优化，降低了长期运营成本，竞争力大幅提升。

自动化生产线

UR机器人从安装、调试到投入使用， 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人，而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目，传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期，有助于公司更敏捷地应对市场需求的变化。

UR机器人目前在生产线上的主要应用包括：

① 双臂机器人组装产品

两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多，通常一台机器人难以达到机台利用优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间，利用通信协调双臂动作的顺序，使得整个运行过程精准有序、灵活高效。

② 热板焊接机上下料在执行圆盘焊接机上下料操作时，UR机器人采用双吸盘，圆盘工位一次完成取料和放料动作，整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后将成品放置于右边堆垛。

③ 产品装配

装配产品时，UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位，然后取放待加工产品，最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求，机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的**高自由度，轻松完成示教放置。

④ 产品拾放

产品拾放过程中，在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人，由左右工人随机上料。螺丝拧紧后，UR机器人取下完成产品，再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

⑤ 注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中，操作人员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序，可有效节省人力并保证产品品质。

⑥ 预放镶件

在预放镶件应用中，一台UR机器人可同时操作三台注塑机，工具端搭载六只夹爪，机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的**高灵活度，使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

⑦ 机器人视觉拾取

UR机器人搭载视觉系统，用于位置杂乱零件的准确拾取，仅需将零件简单摆放在传送带上，视觉系统便能判断出零件的种类和位置，通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取，大幅降低上料过程的辅助人力。

⑧ 滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

在移动滑轨上搭载轻型UR机器人，用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时，配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程，有效节约成本，提高机器的工作效率。

⑨ 打造安全工作环境 ，促进人机良性协作

在关注市场和客户的同时，建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便，*添加安全围栏，并且在有高度安全的设置中，与作业人员并肩工作，成为生产线上强有力的多功能工具。

在引用UR机器人之前，建霖有大量的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感， 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR机器人承担后，在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，不仅促进了人与机器间的良性协作，更大大提升了工作效率，保证了产品良率 。